9月10日，百度Apollo宣布自动驾驶出租车正式开放用户体验。
北京用户可在百度地图及Apollo官网上预约体验，长沙、沧州两地预约即将开启。
据了解，北京此次开放的自动驾驶载人测试区域总长度约700公里，覆盖亦庄、海淀、顺义的生活圈和商业圈等近百个站点，全国开放区域最广、测试里程最长。
公测的自动驾驶出租车采用激光雷达+毫米波雷达+相机的融合方案。确保对外围环境的精确感知，实现复杂天气及复杂城市路况下的安全行驶。
自动驾驶出租车具备应对城市各类复杂场景的自动驾驶能力。例如对于自动驾驶最棘手的“无保护左转”，即在没有交通信号灯、或是停车标志来引导的左转行为。这种行为一般需要车辆规划路线、定位车道、预测其他车辆，同时通过车载传感器扫描车辆之间的间隙，从而做出决定，Robotaxi现在已经可以做到。
截止发稿时，在众多自动驾驶供应商中，百度是首个将产品落地开启公测的企业。从百度官方介绍看，百度似乎没有推出自有品牌汽车的想法，目前无人驾驶汽车是以红旗为基础打造的。未来产品会以平台形式出售给汽车企业或相应租赁企业，不知道谁会成为第一个吃螃蟹的人。
关键词： 北京体验无人驾驶出租车
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